Az általánosan használt egykanalakos{0}}rakodókat a motor teljesítménye, a sebességváltó típusa, a futómű szerkezete és a terhelési mód szerint osztályozzák.
Motor teljesítmény
① Motorteljesítmény kevesebb, mint 74 kW: Kis rakodók.
② Teljesítmény 74 és 147 kW között: Közepes rakodógépek.
③ Teljesítmény 147 és 515 kW között: Nagy rakodók.
④ 515 kW-nál nagyobb teljesítmény: Extra{1}}nagy rakodók.
Sebességváltó típusa
① Hidraulikus{0}}mechanikus sebességváltó: Alacsony ütés- és vibráció, a sebességváltó alkatrészeinek hosszú élettartama, könnyű kezelhetőség, automatikus beállítás a jármű sebessége és terhelése között; általában közepes és nagy rakodógépekben használják.
② Hidraulikus sebességváltó: fokozatmentes sebességszabályozás, könnyű kezelhetőség, de gyenge indítási teljesítmény; általában csak kis rakodógépekben használják.
③ Elektromos sebességváltó: Fokozatmentes sebességszabályozás, megbízható működés, egyszerű karbantartás, magasabb költség; általában nagy rakodógépekben használják.
Sétáló szerkezet
① Gumiabroncs{0}}típus: Könnyű, nagy sebességű, manőverezhető, hatékony, kevésbé hajlamos az útfelület károsodására, nagy talajnyomás, rossz átjárhatóság, de széles körben használják;
② Lánctalpas típus: Alacsony talajnyomás, jó átjárhatóság, alacsony súlypont, jó stabilitás, erős tapadás, nagy tapadás, nagy fajlagos vágóerő, alacsony sebesség, viszonylag rossz manőverezhetőség, magas költség, hajlamos az útfelület károsodására mozgás közben.
Be-/kirakodási módok
① Elülső-kisütési típus: Egyszerű szerkezet, megbízható működés, jó láthatóság, különféle munkaterületekhez alkalmas, széles körben használt;
② Forgó típus: A munkaeszköz 360 fokban elforgatható forgótányérra van felszerelve, az oldalsó kirakodás nem igényel megfordulást, magas működési hatékonyság, de összetett szerkezet, nagy tömeg, magas költség, rossz oldalirányú stabilitás, viszonylag szűk helyekre alkalmas;
③ Hátsó -kisütési típus: elölről történő terhelés, hátsó kirakodás, magas működési hatékonyság, rossz működési biztonság.
